Słowo balneoterapia jest pochodzenia greckiego i składa się z sylab "balneo" co oznacza "kąpiel" i "terapia" co oznacza "leczenie" lub "zastosowanie lecznicze". W połączeniu balneoterapia jest więc leczeniem poprzez kąpiele. Kolokwialnie bywa więc nazywana po prostu "kąpielami".
Kąpiele są oczywiście nierozerwalnie związane z wodą, dlatego balneoterapia jest również podgrupą hydroterapii (leczenia przez wodę). W ramach balneoterapii istnieją z kolei specjalne pod formy, takie jak kuracje termalne, talasoterapie czy kuracje Kneippa, w każdej z nich stosuje się wyłącznie specjalną wodę.
Jeśli kiedykolwiek natkniesz się na termin "balneologia": odnosi się on do nauki uzdrawiania poprzez kąpiele.