Ajurweda ma swoje początki w Indiach, gdzie szacuje się, że holistyczna sztuka leczenia powstała ponad 5 tysięcy lat temu. Liczące ok. 3 tys. lat zapisy "Agnivesha Tantra" świadczą o tysiącletniej tradycji. Z biegiem lat wiedza o ajurwedzie była dalej rozwijana. Dziś ajurweda jest nadal wysoko ceniona i szeroko praktykowana w Indiach, Sri Lance i Nepalu.
W Indiach i na Sri Lance ajurweda jest wykładana na państwowych uniwersytetach. Studia medycyny ajurwedyjskiej trwają pięć i pół roku i zakończone są egzaminem państwowym. Następnie wyszkoleni lekarze medyczni są dopuszczani do wykonywania zawodu lekarza ajurwedyjskiego i określani jako"Vaidya" .
W Niemczech również istnieją obecnie instytuty ajurwedy oferujące szkolenia ajurwedyjskie w tradycji indyjskiej.